Mã lực phanh đề cập đến năng lượng còn lại sau khi cung cấp năng lượng cho các bộ phận, chẳng hạn như máy bơm nước, máy phát điện và hộp số, trong khi mã lực đề cập đến tổng công suất động cơ. HP được đo tại bánh đà, trong khi BHP là được đo ở bánh xe đường.
Các nhà sản xuất ô tô thường sử dụng BHP làm thước đo công suất động cơ. PS, có nghĩa là "mã lực" trong tiếng Đức, là một lựa chọn yêu thích khác của các nhà sản xuất xe hơi để chỉ công suất động cơ. Một PS, còn được gọi là mã lực hệ mét, tương đương 98,6% BHP. Một đơn vị khác ít phổ biến hơn được sử dụng để đo công suất động cơ là kilowatt. Một kW tương đương với 1,34 BHP.