Khung chậu bảo vệ các cơ quan sinh sản, trực tràng, bàng quang và ống hậu môn. Khoang chậu nằm ở dưới cùng của vùng bụng. Khung chậu bao gồm các xương khác nhau, bao gồm hai xương hông, xương cùng và xương cụt.
Khung chậu có thể được chia nhỏ hơn nữa thành hai vùng được gọi là khung chậu lớn hơn và nhỏ hơn. Chức năng của khung chậu lớn, còn được gọi là khung chậu giả, là hỗ trợ hồi tràng và đại tràng sigma là một phần của hệ tiêu hóa. Khung chậu nhỏ hơn được gọi là khung chậu thật và chứa xương cùng, xương cụt, trực tràng và các cơ quan sinh sản.
Khung chậu là điểm chuyển tiếp trong cơ thể, nơi giao nhau của phần trên cơ thể và phần dưới. Bên cạnh việc bảo vệ các cơ quan được tìm thấy trong vùng xương chậu, xương chậu cũng rất quan trọng trong việc chuyển trọng lượng từ phần trên cơ thể xuống các chi dưới.
