Có khoảng 20 cơ ở bàn tay người, mặc dù cần có 15 cơ khác ở cẳng tay để bàn tay di chuyển đúng cách. Các cơ bám ở cẳng tay được gọi là cơ ngoài, trong khi những thứ bám vào tay là cơ nội tại. Cùng với xương, gân và dây chằng, những cơ này cho phép bàn tay con người thực hiện các chuyển động phức tạp và chính xác mà nó có thể thực hiện được.
Trong số các cơ được tìm thấy ở bàn tay có cơ tối thiểu số phản hồi, chạy dọc bên ngoài bàn tay và cơ liên sườn ở lưng, được tìm thấy ở đầu bàn tay và giúp kiểm soát các ngón tay. Các cơ thụ phấn cơ gấp, cơ quan thụ phấn bắt cóc và cơ phản thụ phấn phản ứng nằm trong lòng bàn tay và điều khiển ngón tay cái. Các cơ ức chế, kiểm soát các ngón tay, cũng nằm trong lòng bàn tay.
Các cơ bàn tay bổ sung bao gồm cơ ngang lưng, nằm gần mạng lưới giữa ngón cái và ngón trỏ, cũng như cơ số hóa bàn tay thu nhỏ, số hóa cơ gấp và số hóa phản hồi tối thiểu hóa các cơ cũng điều khiển các ngón tay. Cơ gấp chữ số ở gần các đầu ngón tay, trong khi cơ tứ đầu ở cổ tay.
