Người ta không biết chính xác Chihuahua được lai tạo để làm gì. Hầu hết các giả thuyết đều chỉ ra rằng giống chó này có nguồn gốc từ một nơi nào đó ở Mexico.
Hầu hết mọi người đều tin rằng Chihuahua được lai tạo lần đầu tiên ở Chihuahua, Mexico. Do đó tên nó đã được đặt. Giống chó này có thể đã được người Maya hoặc Toltec lai tạo từ năm 1800 trước Công nguyên. và 900 A.D. Techichi dường như là giống chó xuất hiện đầu tiên. Sau đó nó đã được nhân giống giảm kích thước. Các nhà lý thuyết khác tin rằng hai giống chó này giống nhau. Chihuahua là một trong những giống chó được đăng ký lâu nhất trong Câu lạc bộ chó giống Mỹ. Lần đầu tiên nó được công nhận là một giống AKC vào năm 1904.
