Cấu trúc tiền đình hỗ trợ thuyết tiến hóa bằng cách thêm bằng chứng quan sát được vào mô hình tổ tiên chung. Cấu trúc tiền đình không nhất thiết là không có chức năng. Trên thực tế, theo Austin Cline tại About.com, không thể chứng minh rằng bất kỳ đặc điểm giải phẫu nào không có mục đích. Thay vào đó, cấu trúc tiền đình là cấu trúc thể hiện sự tương đồng rõ ràng với đặc điểm tương tự ở các sinh vật có liên quan nhưng mục đích không còn rõ ràng.
Một ví dụ về cấu trúc tiền đình thể hiện nguồn gốc chung là xương chậu của cá voi hiện đại. Màng xương này đóng vai trò như một điểm bám vào chân của động vật có vú trên cạn, bò sát và các động vật có xương sống thở bằng không khí khác. Khung xương chậu là một giải pháp phổ biến cho thách thức đi bộ chống lại trọng lực trên cạn. Cá không có xương chậu, vì môi trường của chúng bị chi phối bởi lực nổi thay vì trọng lực. Cá voi sống trong môi trường tương tự như cá và chúng không có chân trên cạn, nhưng chúng vẫn giữ được khung chậu kiểu tứ trụ ở cùng vị trí với tổ tiên sống trên cạn của chúng. Trong khi xương chậu của cá voi đóng vai trò là điểm gắn kết của một số cơ, nó có chung cấu trúc với các xương tương đồng ở các loài sống trên cạn. Các nhà tiến hóa cho rằng điểm tương đồng này là do cá voi và các loài tứ trụ khác có nguồn gốc từ một tổ tiên chung có xương chậu riêng.
