Tiểu thể Pacinian là các cơ quan thụ cảm cơ học nằm khắp cơ thể, bao gồm lớp hạ bì của da, gân và bao khớp, cũng như mạc treo xung quanh ruột. Công việc của chúng là trung gian các cảm giác xúc giác áp suất sâu và rung động.
Dưới kính hiển vi, các tiểu thể Pacinian giống như củ hành tây nhỏ. Khi các cấu trúc này bị biến dạng bởi các kích thích cơ học, chúng sẽ kích hoạt các điện thế hoạt động, mà cuối cùng não bộ diễn giải là cảm ứng sâu.
Da chứa các cơ quan thụ cảm cơ học khác, bao gồm các tiểu thể Meissner, kết thúc Merkel và kết thúc Ruffini. Chúng chịu trách nhiệm chung trong việc phát hiện chạm nhẹ và áp suất vừa phải. Các sợi trục của cơ quan thụ cảm cơ học được myelin hóa nhiều, cho phép các tế bào thần kinh này nhanh chóng truyền điện thế hoạt động. Trong số tất cả các tế bào thần kinh chịu trách nhiệm phát hiện thông tin xúc giác, chỉ có cơ quan thụ cảm, bao gồm các trục cơ và cơ quan gân Golgi, truyền tín hiệu nhanh hơn. Ngược lại, các sợi thần kinh mang cảm giác nhiệt độ được myelin hóa nhẹ, trong khi các sợi C truyền tín hiệu đau hoàn toàn không có myelin.
Các cơ quan thụ cảm cơ học gửi tín hiệu của chúng đến não qua các vùng chất trắng trong tủy sống được gọi là cột lưng. Các tín hiệu về cảm giác đau và nhiệt độ đến não qua một con đường khác, được gọi là đường đồi thị.
Các tiểu thể Pacinian được đặt tên để vinh danh nhà giải phẫu học người Ý Filippo Pacini, người đã phát hiện ra chúng vào khoảng năm 1875.