Có bảy nhóm động vật không xương sống chính trong vương quốc động vật. Đó là bọt biển, ctenophores, cnidarian, da gai, giun, nhuyễn thể và động vật chân đốt.
Hầu hết mọi loài động vật bậc cao trên Trái đất đều thuộc một trong hai loại, động vật có xương sống hoặc động vật không xương sống. Động vật có xương sống là những sinh vật có xương sống hoặc cột sống, còn động vật không xương sống là những sinh vật không có.
Động vật có xương sống có xu hướng được biết đến nhiều hơn vì hầu hết các sinh vật sống trên cạn là động vật có xương sống, bao gồm động vật có vú, chim, bò sát và lưỡng cư. Động vật không xương sống có lẽ là loài thú vị nhất về mặt khoa học vì nhiều loài là một trong những sinh vật sống lâu đời nhất theo quan điểm tiến hóa.
Bảy nhóm động vật không xương sống chính là:
- Bọt biển - Là loài động vật cổ xưa nhất, bọt biển có xu hướng sống ở nước mặn nhưng có một số ngoại lệ đáng chú ý.
- Ctenophora - Ctenophores rất giống loài cnidarian; chúng thường có thể sền sệt mềm. Có rất ít Ctenophora, nhưng chúng bao gồm quả lý gai biển, thạch lược và quả óc chó biển.
- Cnidaria - Một nhóm động vật cổ đại khác, Cnidaria thường có các xúc tu châm chích và có thể sinh sản vô tính. Cnidaria được xếp cùng nhóm với Ctenophora trong một thời gian dài nhưng được xếp vào nhóm phyla riêng biệt sau khi các nhà khoa học phát hiện ra sự khác biệt mới giữa các nhóm. Loài cnidarian nổi tiếng bao gồm sứa và san hô
- Da gai - Da gai đặc biệt có bộ xương bên ngoài. Chúng bao gồm sao biển và nhím biển.
- Giun - Giun sống ở nhiều môi trường khác nhau. Chúng bao gồm giun đất thường, giun dẹp và giun đũa.
- Động vật thân mềm - Nhuyễn thể là những sinh vật mềm thường cư trú bên trong vỏ. Phổ biến nhất bao gồm trai, sò, trai và ốc.
- Động vật chân khớp - Động vật chân khớp dễ dàng là nhóm động vật lớn nhất trên Trái đất nhờ sự bao gồm của côn trùng. Chúng cũng bao gồm nhện, rết và động vật giáp xác.
