Ví dụ về lực cân bằng bao gồm lực hướng tâm và lực ly tâm giữ các hành tinh ở quỹ đạo cố định xung quanh mặt trời, cũng như trọng lượng và phản lực giữ một cuốn sách trên bàn. Lực cân bằng là lực có độ lớn bằng nhau và ngược hướng.
Lực thuần tác dụng lên vật khi các lực cân bằng bằng không. Khi các lực triệt tiêu lẫn nhau, vật mà các lực tác dụng lên được coi là ở trạng thái cân bằng. Các lực cân bằng là nguyên nhân khiến các vật thể có xu hướng duy trì trạng thái chuyển động của chúng.
Khi các lực tác dụng lên một vật cân bằng, điều này không nhất thiết có nghĩa là vật đó đứng yên. Vật có thể đang chuyển động với vận tốc không đổi so với một hệ quy chiếu nào đó. Tuy nhiên, vật thể không thể tăng hoặc giảm tốc, vì điều này sẽ đòi hỏi sự xuất hiện của một lực thuần, theo Định luật thứ hai của Newton.
Trọng lượng và một phản lực tương ứng từ một bề mặt rắn là những ví dụ về các lực cân bằng. Một người đang đứng trên sàn nhà bị trường hấp dẫn của Trái đất kéo xuống dưới, khiến họ tác dụng một lực bằng khối lượng nhân với gia tốc của họ trên mặt sàn. Sàn phản ứng với một lực bằng nhau và ngược chiều, làm cho người đó ở trạng thái cân bằng.
