Các loại động vật nguyên sinh là sinh vật đơn bào, sinh vật đồng loại, sarcomastigotes và apicomplexans. Động vật nguyên sinh là những sinh vật đơn bào có nhân và hoạt động hơi giống động vật. Động vật nguyên sinh thường sống gần các nguồn nước.
Các loài châm biếm hay còn gọi là amip, bao gồm các loài amip và họ hàng của chúng. Các động vật nguyên sinh này di chuyển nhờ các giả con, là các tế bào chất phóng xạ của chúng. Pseudopods cũng có thể giúp ameboids kiếm ăn bằng cách bao quanh và nhấn chìm nguồn thức ăn. Mastigotes là những con trùng roi di chuyển bằng cách sử dụng các cấu trúc được gọi là roi, là những phần mở rộng giống như roi. Các sarcomastigotes hay còn gọi là ciliates di chuyển bằng cách sử dụng các lông mao, trông giống như những sợi lông nhỏ đập qua lại nhịp nhàng. Các tham số là ví dụ của sarcomastigotes. Apicomplexans, trong lịch sử được gọi là sporozoans, là một phân nhóm động vật nguyên sinh chỉ bao gồm các loài ký sinh. Loài plasmodia gây ra bệnh sốt rét là apicomplexan.