Dấu vân tay được hình thành từ khi còn trong bụng mẹ khi lớp da cơ bản phát triển nhanh hơn các lớp bên trên và bên dưới, gây căng thẳng và khiến da nhăn nheo. Các biến thể của đường ngoằn ngoèo, hình cung và vòng lặp, điều này tạo ra là duy nhất cho mỗi cá nhân và được lưu giữ trong suốt cuộc đời. Các nhà khoa học cho rằng gen đóng một vai trò nào đó, nhưng các mẫu dấu vân tay chính xác không được chia sẻ ngay cả với các cặp song sinh giống hệt nhau.
Nguồn gốc của dấu vân tay là ở một lớp da nằm giữa lớp biểu bì và lớp hạ bì, được gọi là lớp đáy. Bởi vì các tế bào cấu tạo lớp cơ bản nằm bên dưới lớp biểu bì, các vết thương bề ngoài không có xu hướng thay đổi dấu vân tay.
Da ở lòng bàn tay và lòng bàn chân được gọi là da dày, và nó có một số điểm khác biệt so với da ở các phần còn lại của cơ thể. Lớp biểu bì dày nhất ở những nơi này, mặc dù da tổng thể dày hơn ở những nơi khác. Da dày không có nang lông, nhưng có nhiều tuyến mồ hôi hơn những nơi khác. Mọi người đã chú ý đến các mô hình ngoằn ngoèo của dấu vân tay, và tính duy nhất của chúng đối với cá nhân, trong một thời gian dài. Tuy nhiên, chỉ trong những năm tương đối gần đây, người ta mới nghiên cứu về dấu vân tay và công dụng của chúng trong nhận dạng.