Khoang chậu chứa bàng quang tiết niệu, đại tràng, trực tràng và các cơ quan sinh sản. Các cơ quan sinh sản nữ trong khoang chậu bao gồm tử cung, buồng trứng và ống dẫn trứng. Ở nam giới, tuyến tiền liệt nằm trong khoang chậu.
Khoang chậu cũng chứa nhiều cơ, dây thần kinh, động mạch và tĩnh mạch. Nó được ràng buộc bởi xương của xương chậu và các cơ của xương chậu và bụng dưới. Các dây thần kinh trong khoang chậu bao gồm đám rối xương cùng, các dây thần kinh đệm và dây thần kinh đùi. Các động mạch bao gồm các động mạch chậu trong, xương cùng giữa và động mạch buồng trứng.Khung chậu được chia thành hai phần: khung xương chậu lớn hơn, là một phần của khoang bụng dưới và khung chậu nhỏ hơn, hoặc khung chậu thật.
