Bộ xương thủy tĩnh là bộ xương ngoài duy trì hình dạng của nó do áp lực của chất lỏng bên trong bộ xương. "Bộ xương thủy tĩnh" là thuật ngữ chỉ khoang chứa chất lỏng; nó hoạt động kết hợp với các cơ lân cận để giữ hình dạng của bộ xương. Nếu không có áp lực của chất lỏng, cơ thể sẽ sụp đổ.
Bộ xương thủy tĩnh, còn được gọi là "bộ xương thủy tinh", được tìm thấy ở các sinh vật có thân mềm, chẳng hạn như giun đất, nhện, sứa biển, hải quỳ và cá sao. Khi sinh vật chết đi, áp suất không còn được duy trì và cơ thể bị cuộn lại.
Áp suất của chất lỏng và các cơ xung quanh cũng hoạt động để cung cấp chuyển động ở một số sinh vật và cho phép các sinh vật khác thay đổi hình dạng cơ thể của chúng.