Lagomorpha, bộ động vật có vú bao gồm thỏ rừng, thỏ và pikas, đã phát triển ở châu Á hơn 40 triệu năm trước. Sự chia cắt của các lục địa có thể là nguyên nhân dẫn đến sự phân bố của các loài thỏ. Thỏ châu Âu, Oryctolagus cuniculus, có nguồn gốc từ Tây Ban Nha ngày nay cách đây 4.000 năm.
Thỏ châu Âu là loài thỏ được thuần hóa duy nhất. Chúng được các nhà sư thuần hóa lần đầu tiên ở Pháp vào thế kỷ thứ 5, và Anh tiếp theo vào thế kỷ thứ 12. Trong suốt thời Trung cổ, thỏ đã trở thành một nguồn thực phẩm và lông thú được sử dụng rộng rãi cũng như là vật nuôi phổ biến trong giới quý tộc. Nhiều loài thỏ xuất hiện trên văn bản và hội họa từ suốt thế kỷ 15 đến thế kỷ 19 và tiếp tục được nhìn thấy trong thế kỷ 21.
