Động vật có chân ăn các loài thực vật, tảo, rong biển và cá đang phân hủy. Có các loài động vật chân đốt sống ở biển sâu và động vật có chân sống trên bờ, ăn rong biển và đào hang trong cát. Các loài động vật chân đốt cũng có thể sống trong các bể thủy triều, gần các rạn san hô hoặc đá và rất dễ nhìn thấy trên cát.
Các nhà khoa học nhận thấy rằng một loại động vật lưỡng cư ở biển sâu, H. gigas, đặc biệt lớn, điều này gây ngạc nhiên khi xem xét sự thiếu hụt thức ăn phân hủy sẵn có ở gần đáy đại dương. Họ phát hiện ra rằng những loài động vật chân đốt này có một loại enzyme cho phép tiêu hóa gỗ và loài này đang gặm nhấm các cành cây và tàu chìm đang phân hủy.
