Ngựa Ả Rập thường được cho là giống ngựa lâu đời nhất trên thế giới. Theo Hiệp hội Ngựa Ả Rập, bằng chứng khảo cổ cho thấy ngựa Ả Rập được thuần hóa vào khoảng năm 2500 trước Công nguyên. và có mặt trên bán đảo Ả Rập từ rất lâu trước khi này. Tuy nhiên, có một số tranh luận về dòng thời gian này.
Người ta không biết liệu những con ngựa Ả Rập đầu tiên được sử dụng để làm việc hoặc cưỡi. Kể từ năm 2014, giống chó này là một lựa chọn phổ biến để cưỡi ngựa bền bỉ. Sự thích nghi của nó với cuộc sống sa mạc, bao gồm lỗ mũi lớn, mắt to và hông sâu, góc cạnh, khiến chúng rất phù hợp với nhu cầu cưỡi ngựa bền bỉ. Người Ả Rập đã đóng góp vào sự phát triển của nhiều giống ngựa nhẹ khác, bao gồm ngựa thuần chủng, American Saddlebred và Morgan.
