Không một cá nhân nào được công nhận là đã phát minh ra xe tăng chiến đấu hiện đại. Leonardo Di Vinci và H.G. Wells đều được coi là người đã hình dung ra loại xe chiến đấu bọc thép, nhưng cả hai đều không chế tạo ra thiết bị như vậy. Những chiếc xe tăng đầu tiên được sinh ra từ sự phát triển quân sự quốc tế đồng thời.
Năm 1915, Anh là quốc gia đầu tiên chế tạo thành công xe bánh xích, xe bọc thép và xe vũ trang. Một ủy ban được thành lập bởi các nhà chức trách quân sự của Anh để tạo ra một lực lượng tương đương trên đất liền của thiết giáp hạm hải quân. Thiết kế bắt đầu với một chiếc máy kéo dân dụng có thêm áo giáp và vũ khí. Các nguyên mẫu ban đầu đã nhường chỗ cho xe tăng dã chiến đầu tiên, Mark I.
