Vào năm 1500 trước Công nguyên, người dân đảo Crete đã phát minh ra hệ thống xử lý nước thải. Bằng chứng cũng chỉ ra rằng cung điện cổ đại Knossos có một tủ đựng nước với ghế ngồi bằng gỗ và hệ thống xả nước.
Vào năm 500 trước Công nguyên, Đế chế La Mã đã có một hệ thống ống dẫn nước và đường ống tạo ra hệ thống ống nước trong nhà cho nhà tắm và giếng công cộng, giúp ích rất nhiều cho điều kiện vệ sinh. Năm 1596, Sir John Harrington phát minh ra tủ chứa nước xả đầu tiên, nhưng phát minh này không thành công do những tiến bộ kém trong hệ thống thoát nước thải. Vào thế kỷ 17, các lâu đài của Pháp được trang bị những ngôi nhà riêng trong nhà. Tuy nhiên, chúng thải ra các hào xung quanh cho đến khi hệ thống thoát nước thải được thiết kế.
Vào thế kỷ 18, hệ thống thoát nước thải, đường ống và cống rãnh đã được thiết kế và lắp đặt một cách chuyên nghiệp ở Chicago và Thành phố New York. Từ năm 1900 đến năm 1932, các thiết kế tủ quần áo nước đã có hàng trăm bằng sáng chế đang chờ cấp phát. Charles Neff và Robert Frame đã thiết kế hệ thống ống nước đã trở thành tiêu chuẩn ở Hoa Kỳ.
