Những ngôi nhà đầu tiên được con người đầu tiên xây dựng để trú ẩn trong các cuộc thám hiểm săn bắn và hái lượm khoảng 30.000 năm trước. Bằng chứng cho thấy những ngôi nhà này là những cấu trúc giống như lều. Mặc dù những chiếc lều này được dùng như những ngôi nhà tạm thời, nhưng lối sống du mục của con người thời kỳ đầu không đòi hỏi phải có những công trình kiên cố.
Nhu cầu về các cấu trúc lâu dài hơn đã nảy sinh vào khoảng 8.000 trước Công nguyên. Các nhà khảo cổ học đã khai quật được các cấu trúc nhà tròn ở Jericho có hình dạng giống như lều trại thường được sử dụng bởi những người săn bắn và hái lượm thời kỳ đầu, nhưng việc xây dựng bằng gạch bùn cho thấy chúng rõ ràng được dự định là cấu trúc lâu dài. Người ta phỏng đoán rằng quá trình chuyển đổi của xã hội loài người từ săn bắt và hái lượm sang nông nghiệp đã dẫn đến nhu cầu về nhà ở lâu dài. Các cấu trúc nhà ở hình vuông đầu tiên được xây dựng ở Thổ Nhĩ Kỳ ngày nay là vào khoảng năm 6500 trước Công nguyên. Họ có những bức tường thẳng nhưng không có cửa. Mỗi ngôi nhà được vào thông qua mái nhà. Xi măng lần đầu tiên được sử dụng trong xây dựng vào khoảng năm 200 TCN, và người La Mã đã hoàn thiện các mái vòm và mái vòm vào khoảng năm 1 TCN. Bằng chứng về những cửa sổ kính đầu tiên cũng xuất hiện trong các công trình kiến trúc La Mã có niên đại từ thế kỷ thứ nhất CN. tốt.
