Loại máy in đầu tiên được phát minh bởi một người Trung Quốc tên là Bi Sheng. Năm 1440, Johannes Gutenberg của Đức đã cải tiến máy in ban đầu. Gutenberg thường được coi là người phát minh ra máy in di động.
Việc phát minh ra máy in đã dẫn đến khả năng sản xuất số lượng lớn sách trong thời gian ngắn hơn nhiều so với các tài liệu viết tay. Các máy in ban đầu thường được làm bằng gỗ hoặc kim loại. Chúng cho phép phân phối mực chính xác và đồng đều trên giấy hoặc vải bằng cách ấn vật liệu lên bề mặt phủ mực. Những cải tiến của Gutenberg về máy in cho phép sản xuất sách dễ dàng hơn nhiều, khiến giá sách in giảm và trở nên hợp túi tiền hơn.
