Việc phát minh ra kẹo bắt đầu từ những người cổ đại khi họ phát hiện ra mật ngọt do ong tiết ra trong tổ của mình. Những viên kẹo đầu tiên được làm bằng cách đơn giản lăn các loại hạt và trái cây trong mật ong.
Đường lần đầu tiên được sản xuất vào khoảng thời Trung cổ, nhưng nó vẫn còn đắt trong thời gian đó, vì vậy chỉ những người giàu có mới đủ tiền mua kẹo làm từ đường. Khi cacao được các nhà thám hiểm Tây Ban Nha phát hiện ra ở Mexico vào năm 1519, chocolate đã được tạo ra. Đến thế kỷ 17, giá đường giảm và kẹo cứng trở nên phổ biến. Vào giữa thế kỷ 18, hơn 400 nhà máy đã sản xuất kẹo ở Hoa Kỳ.
