Không có nhà phát minh nào về đồ ngủ được ghi nhận vào năm 2014. Đồ ngủ được sử dụng lần đầu tiên ở thế giới phương Tây vào năm 1870 và chúng được mô phỏng theo quần harem truyền thống của Ba Tư. Từ "pajamas" có nguồn gốc từ từ "pajama" trong tiếng Ba Tư, có nghĩa là "quần áo bó chân".
Pyjama lần đầu tiên được nam giới mặc. Đến những năm 1890, chúng đã thay thế những chiếc áo ngủ truyền thống. Vào những năm 1930, pyjama đã trở thành một phần của văn hóa xã hội và được coi là trang phục buổi tối thanh lịch. Những bộ đồ ngủ của những năm đầu thế kỷ 20 được làm từ chất liệu cotton hoặc lụa. Phụ nữ mặc đồ ngủ chậm hơn một chút so với nam giới.
