Mẹ Teresa đã giúp đỡ những người nghèo bằng cách cho họ ăn, mặc quần áo và chăm sóc người bệnh. Bà tin rằng đó là lời kêu gọi của Chúa để bà giúp đỡ người nghèo.
Mẹ Teresa được đào tạo cơ bản về y tế trước khi bắt đầu giúp đỡ người nghèo. Lúc đầu, cô bắt đầu công việc của mình với rất ít sự hỗ trợ. Nhiều lúc, cô buộc phải đi vay mượn thức ăn để có thể cho những người đói ăn. Sau đó, cô đã cùng với một số phụ nữ tham gia, thành lập Hội Truyền giáo. Cô đã thành lập các trại trẻ mồ côi, phòng khám, viện dưỡng lão và các khu bệnh phong để đảm bảo rằng mọi người được chăm sóc và nhận được sự công nhận của thế giới nhờ các hoạt động từ thiện của mình.