Dầu gội đầu được phát minh bởi các bộ lạc Hindi cổ đại. Từ "dầu gội đầu" ban đầu xuất phát từ tiếng Hindi và nó có nghĩa là "xoa bóp đầu bằng dầu gội đầu". Doanh nhân người Anh Dean Mahomed đã giới thiệu dịch vụ mát-xa bằng dầu gội cho công chúng trong cửa hàng xông hơi ướt của chính mình.
Vào những năm 1860, gội đầu chủ yếu là để làm sạch đầu hơn là xoa bóp. Những người thợ làm tóc ở Anh đã sử dụng xà phòng cạo có thêm các loại thảo mộc để gội đầu cho khách hàng của họ, giúp tóc có mùi thơm và bóng. Một người tên là Kasey Herbert đã phát minh ra loại dầu gội đầu thương mại đầu tiên, bắt đầu xuất hiện trong các quảng cáo thương mại vào đầu thế kỷ 20.