Thước cặp vernier được phát minh bởi Pierre Vernier, một nhà khoa học người Pháp. Pierre phát minh ra công cụ đo lường vào năm 1631 và ông sinh năm 1580 tại Ornans.
Pierre được dạy dỗ bởi cha mình, một nhà khoa học. Ông bắt đầu quan tâm đến các dụng cụ khoa học, và vào năm 1631, ông đã phát minh ra thước cặp, một dụng cụ được sử dụng để thực hiện các phép đo tuyến tính rất chính xác. Công cụ này cũng được người châu Âu sử dụng để tính toán phương hướng như một chiếc la bàn.
Vernier đã làm việc về bản đồ và khảo sát. Ông đã hợp sức với cha mình trong việc lập bản đồ khu vực Franche-Comté. Việc tham gia khảo sát đã dẫn đến việc ông phát minh ra các dụng cụ đo lường.
