Tên lửa đầu tiên đi vào vũ trụ được tạo ra bởi một nhóm các nhà khoa học Đức, đứng đầu là Wernher von Braun. Đó là tên lửa V-2 được Đức sử dụng trong Thế chiến thứ hai. Von Braun và nhiều thành viên quan trọng trong đội của anh ấy đã đầu hàng Hoa Kỳ.
Vệ tinh đầu tiên trong không gian là vệ tinh Sputnik của Nga, được mang theo tên lửa R-7. Tên lửa R-7 được chế tạo bởi một nhóm các nhà khoa học Đức và Nga do Sergei Korolev dẫn đầu. Sputnik được đưa vào quỹ đạo vào ngày 4 tháng 10 năm 1957, vài tháng trước vệ tinh đầu tiên của Hoa Kỳ, Explorer 1. Nhóm của Korolev đã cố gắng tạo ra một tên lửa đủ lớn để đưa Yuri Gagarin vào không gian. Gagarin trở thành người đầu tiên trong không gian, nhưng phi hành gia người Mỹ, Neil Armstrong, trở thành người đầu tiên lên mặt trăng.
