Antonio Torres Jurado đã chế tạo cây đàn guitar acoustic đầu tiên mà hầu hết mọi người đều nhận ra ngày nay. Ông đã mở rộng thiết kế của Jose Pages và Josef Benedid.
Đàn guitar acoustic hiện đại ra đời vào cuối thế kỷ 18. Không ai thực sự biết liệu cây đàn đầu tiên được ra mắt ở Ý hay Pháp, nhưng điều được biết là Jurado đã biến những cây đàn đó thành những cây đàn mà các nhạc sĩ sử dụng ngày nay. Jurado đã tăng kích thước thân đàn, cải tiến hình dạng quạt của các thanh chống và tăng khoảng cách giữa cầu và đai ốc. Thiết kế guitar của anh ấy đủ lớn để chơi với một dàn nhạc và không bị át bởi các nhạc cụ khác. Mặc dù có thiết kế mới và tính linh hoạt cao hơn, guitar acoustic đã không thể trở thành một nhạc cụ phổ biến.
Năm 1965, John Williams bắt đầu nhận thấy sức hấp dẫn và tiềm năng của guitar cổ điển, vì vậy ông đã đề nghị các buổi học tại Vương quốc Anh. Khi mức độ phổ biến của nó tăng lên, các thiết kế mới cho cây đàn guitar đã được thực hiện. Dây "ruột mèo" đã được thay thế bằng dây nylon và dây kim loại, và một số mẫu đàn guitar acoustic đã được sửa đổi để to hơn bao giờ hết. Vào cuối những năm 1930, bộ khuếch đại đã được phát minh, mang đến cho guitar acoustic một cuộc sống hoàn toàn mới.
