Người đầu tiên đưa ra giả thuyết rằng các hành tinh quay xung quanh mặt trời là Aristarchus of Samos, một nhà thiên văn học và toán học người Hy Lạp sống vào thế kỷ thứ ba trước Công nguyên Lý thuyết của ông mâu thuẫn với các mô hình địa tâm thống trị thời bấy giờ và nó không được chấp nhận rộng rãi.
Vào thế kỷ 16, Nicolaus Copernicus đã xem xét lại khái niệm về hệ mặt trời nhật tâm và sử dụng nó làm cơ sở cho mô hình toán học của các tầng trời. Công việc của ông đã chứng minh tính cách mạng, và nó đã xác định lại hiểu biết khoa học về thiên văn học. Công việc của ông đã gây ra một cuộc xung đột lớn với nhà thờ Công giáo, vốn có quan điểm mạnh mẽ với mô hình địa tâm của vũ trụ.
