Có sáu máy đơn giản, bao gồm đòn bẩy, bánh xe và trục, mặt phẳng nghiêng, nêm, trục vít và ròng rọc. Cùng nhau, sáu máy này tạo thành nền tảng của tất cả các hệ thống cơ khí hóa. đã từng được xây dựng.
Máy móc là thiết bị giúp bạn thực hiện công việc dễ dàng hơn. Nâng, kéo, mang và phân chia vật thể đòi hỏi phải tiêu tốn năng lượng và các máy móc đơn giản hướng năng lượng đó theo những cách hiệu quả để hoàn thành nhiệm vụ với lực tác dụng tối thiểu. Ví dụ, một bánh xe và trục xe, lăn trơn tru trên địa hình mà không mất năng lượng quá mức cho ma sát, giống như một chiếc xe trượt. Các đòn bẩy và ròng rọc chuyển hướng lực theo cách để làm cho việc nâng và kéo hiệu quả hơn nhiều so với việc sử dụng năng lượng một cách thô bạo. Một cái nêm, chẳng hạn như đầu rìu, tập trung lực truyền động vào một cạnh rất mỏng cho phép nó truyền động sâu vào các vật thể và kéo chúng ra xa nhau. Một trục vít mang lại lợi thế cơ học bằng cách chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động thẳng, một nguyên tắc được áp dụng vào đầu thế kỷ thứ nhất trong trục vít nước, giúp nâng nước chống lại trọng lực. Máy bay nghiêng có thể được nhìn thấy ở mọi đoạn đường nối. Những lực nâng này chuyển hướng các lực nâng thành chuyển động thẳng đơn giản dần dần vượt qua chướng ngại vật mà không cần vận thăng thẳng đứng.
