Xà phòng nước lần đầu tiên được William Shepphard cấp bằng sáng chế vào năm 1865. Thương hiệu xà phòng nước thương mại đầu tiên được phát triển và bán vào năm 1898 bởi Công ty xà phòng B.J. Johnson.
Sản phẩm do công ty phát triển được đặt tên là "Palmolive." Nó trở thành một sản phẩm phổ biến đến nỗi Công ty Xà phòng Johnson cũng đổi tên công ty thành Palmolive. Năm 1980, Robert R. Taylor, một doanh nhân ở Minnesota, bắt đầu bán xà phòng nước cho khách hàng trong một chai bơm. Taylor đã mua các máy bơm nhựa cần thiết cho máy phân phối xà phòng lỏng, điều này cho phép công ty của ông, Minnetonka Corp., chiếm lĩnh thị trường xà phòng nước. Năm 1987, tập đoàn Minnetonka được Palmolive-Colgate mua lại.
