Sacagawea có hai người con tên là Jean Baptiste và Lisette Charbonneau. Cha của họ là Toussaint Charbonneau, một thợ đánh bẫy người Canada gốc Pháp. Jean Baptiste sinh năm 1805, còn Lisette sinh năm 1812.
Sacagawea là một phụ nữ Mỹ bản địa đã đi cùng William Clark và Meriwether Lewis trong chuyến thám hiểm nổi tiếng của họ qua miền Tây nước Mỹ, và họ đến được Bờ biển Thái Bình Dương vào năm 1805. Cô là người phụ nữ duy nhất trên hành trình này và đứa con trai sơ sinh đi cùng cô. Cô ấy là người vô giá trong chuyến đi này và đã giúp đỡ đoàn thám hiểm theo nhiều cách, chẳng hạn như mua ngựa từ Shoshone để chúng có thể đi qua Dãy núi Rocky.
Vài tháng sau khi sinh con gái, Sacagawea qua đời vào năm 1812. Clark giành quyền chăm sóc các con sau khi cô qua đời vì anh đã quá yêu mến Jean Baptiste.
