Máy duỗi tóc đầu tiên được phát minh bởi Marcel Grateau, người Paris vào năm 1872. Ông sử dụng que nung nóng để duỗi hoặc tạo kiểu tóc, sử dụng nhiệt nhưng ít gây hư tổn nhất. Hiện tại, "Marcel" là từ dùng để mô tả kỹ thuật tạo kiểu tóc.
Thiết kế hiện tại của máy duỗi tóc, bao gồm hai tấm sắt nung nóng kết nối với một bản lề, được phát minh bởi Lady Jennifer Bell Schofield vào năm 1912. Máy ép tóc ngày nay sử dụng đĩa sứ để thay thế. Phiên bản mới này của công cụ tạo mẫu tóc có thể khóa ẩm, do đó ít gây hư hại hơn. Máy duỗi tóc cũ có các tấm kim loại hoặc thủy tinh, không tỏa nhiệt đều, gây bỏng tóc.
