Nhà phát minh và thợ mỏ người Tây Ban Nha Jeronimo de Ayanz được cho là đã cấp bằng sáng chế cho động cơ hơi nước đầu tiên vào năm 1606. Nó được xây dựng để thoát nước cho các mỏ bị ngập nước để các thợ mỏ có thể làm việc một cách an toàn.
Mặc dù người ta thường cho rằng de Ayanz đã chế tạo và cấp bằng sáng chế cho động cơ hơi nước đầu tiên, nhưng công lao thực sự được trao cho kỹ sư và nhà phát minh người Anh Thomas Savery. Năm 1698, ông được cấp bằng sáng chế cho ý tưởng của mình về một chiếc máy có thể thoát nước từ các mỏ một cách hiệu quả bằng cách sử dụng áp suất hơi nước.
Anh ấy đã phát triển ý tưởng về chiếc máy hơi nước của mình dựa trên kế hoạch của nhà phát minh người Pháp Denis Papin về chiếc nồi áp suất đầu tiên trên thế giới. Việc phát minh ra động cơ hơi nước đã dẫn đến những cải tiến hơn nữa mà cuối cùng đã được sử dụng trên tàu hỏa, tàu thuyền và trong các môi trường công nghiệp.
