Không thể nói ai là người phát hiện ra ngôi sao đầu tiên vì các nền văn minh đã nghiên cứu các ngôi sao trước khi lịch sử viết ra bắt đầu. Tuy nhiên, một nhà thiên văn học người Hy Lạp cổ đại đã tạo ra danh mục sao đầu tiên vào năm 300 trước Công nguyên. tiếp theo là Hipparchus, người đã tìm ra tân tinh đầu tiên vào khoảng năm 200 trước Công nguyên.
Sau khi Hipparchus phát hiện ra tân tinh đầu tiên, các nhà thiên văn học bắt đầu khám phá các loại sao khác. Các nhà thiên văn Trung Quốc là những người đầu tiên quan sát một siêu tân tinh, trong khi các nhà thiên văn Hồi giáo thời trung cổ là một số trong những người đầu tiên phát minh ra các công cụ để đo vị trí của các ngôi sao. Cuối cùng, Abd al-Rahman al-Sufi là người đầu tiên quan sát các thiên hà và cụm sao vào năm 964 SCN
