Vasco da Gama đã khám phá bờ biển phía đông của châu Phi, Nam Phi và bờ biển Ấn Độ. Chuyến đi đầu tiên của Gama có ý nghĩa quan trọng vì nó đã dẫn đến việc phát hiện ra một tuyến đường thương mại xuyên lục địa châu Phi. Chuyến đi thứ hai của Gama dẫn đến việc thành lập các đồn thương mại của Bồ Đào Nha và khám phá ra một tuyến đường thương mại đến châu Á.
Chuyến đi đầu tiên của Vasco da Gama bắt đầu vào tháng 7 năm 1497. Ông khởi hành từ Bồ Đào Nha và đi xuống bờ biển phía đông của châu Phi để tìm kiếm các tuyến đường thủy cắt qua lục địa châu Phi. Sau khi chỉ chạy vào các kênh nhỏ, Gama đã khám phá ra mũi phía nam của châu Phi. Gama sau đó đã phiêu lưu ra Đại Tây Dương, nơi anh gặp một nhà hàng hải Ả Rập đang thực hiện chuyến đi của riêng mình. Hai nhà thám hiểm đã đi đến bờ biển Ấn Độ và khám phá khu vực Calicut. Tại đây, Gama đã nhìn thấy tiềm năng xây dựng một trạm giao dịch.
Sau khi trở về Bồ Đào Nha, Gama bắt đầu một chuyến thám hiểm khác để thiết lập một trạm giao dịch ở Calicut. Sau khi thiết lập quyền lực ở khu vực đó, Gama quay trở lại bờ biển phía đông của châu Phi để xây dựng các trạm giao thương ở nơi ngày nay là Mozambique.
Việc Gama khám phá ra các tuyến đường thương mại đã giúp Bồ Đào Nha tiến hành thương mại quốc tế. Những tuyến đường thương mại tương tự này vẫn được sử dụng cho đến ngày nay.
