Con lười hai ngón có tuổi thọ trung bình khoảng 15 năm. Mặc dù con lười đực trưởng thành chậm hơn con cái, nhưng hầu hết con lười đến tuổi trưởng thành sau 5 tuổi.
Con lười dành phần lớn tuổi thọ để ngủ tới 18 giờ mỗi ngày. Đây là loài di chuyển chậm và chủ yếu hoạt động vào ban đêm. Quá trình trao đổi chất của nó cũng diễn ra chậm, giúp con lười sống sót sau những chấn thương nặng. Thời kỳ mang thai của con lười có thể kéo dài đến 10 tháng, sau đó một con được sinh ra. Trẻ sơ sinh ở với mẹ đến hai năm trước khi hoàn toàn độc lập. Một khi không còn phụ thuộc vào mẹ, những con lười hầu hết sống đơn độc.