Các nhà khoa học đồng ý rằng Trái đất hình thành cách đây khoảng 4,6 tỷ năm từ vật chất được bồi tụ từ tinh vân mặt trời. Tất cả các hành tinh trong hệ mặt trời đều hình thành theo cùng một cách. Khi tiền Trái đất được hình thành, nhiều thay đổi đã xảy ra trong khoảng thời gian rộng lớn để tạo ra Trái đất của thế kỷ 21.
Sự hình thành bầu khí quyển của Trái đất là do hoạt động sớm của núi lửa. Trái đất sơ khai vẫn nóng chảy do hoạt động núi lửa tiếp tục cũng như va chạm thường xuyên với các thiên thể khác. Một trong những vụ va chạm lớn nhất được cho là đã làm nghiêng Trái đất trên trục của nó trong khi đồng thời tạo ra mặt trăng. Sau khi Trái đất nguội đi và hình thành một lớp vỏ rắn, nước lỏng có thể bao phủ các phần của bề mặt này.
Sự sống sớm nhất xuất hiện từ 3,8 đến 3,5 tỷ năm trước, bằng một quá trình vẫn chưa được biết đến. Sự sống trên Trái đất vẫn ở dạng vi mô cho đến khoảng 580 triệu năm trước, khi các dạng sống đa bào đầu tiên phát triển. Các dạng sống và địa chất của Trái đất liên tục thay đổi, khi các loài mới phát triển và những loài khác tuyệt chủng, và các mảng kiến tạo giữ cho cấu trúc của Trái đất luôn ở trạng thái thay đổi liên tục.
