Sự thay đổi của vận tốc được gọi là gia tốc. Nó có thể là dương hoặc âm, mặc dù gia tốc âm hoặc giảm vận tốc, thường được gọi là giảm tốc.
Gia tốc là tốc độ thay đổi vận tốc của một vật theo thời gian. Nó là kết quả tổng thể của tất cả các lực tác dụng lên vật thể. Tác dụng của một lực vật lý, chẳng hạn như dùng gậy đập vào quả bóng, làm cho nó tăng tốc, miễn là lực đó đủ để thắng quán tính của vật. Một vật đang rơi thì gia tốc với tốc độ không đổi do lực hút của Trái đất, cho đến khi lực hấp dẫn hợp với lực cản của không khí. Tại thời điểm đó, vận tốc đầu cuối đạt được. Vật tiếp tục rơi với vận tốc không đổi và gia tốc của nó được coi là bằng không.
