Mặc dù cây Joshua được đặt theo tên nhà tiên tri Joshua trong Kinh thánh, nhưng cây này chưa bao giờ được nhắc đến trong Kinh thánh. Nó có nguồn gốc từ châu Mỹ chứ không phải Trung Đông.
Cây Joshua, còn được gọi là "cọ yucca", có tên khoa học là Yucca brevifola, được tìm thấy chủ yếu ở sa mạc Mojave và các khu vực khác ở miền Tây nước Mỹ. Truyền thuyết dân gian ghi lại tên cho những người định cư Mormon ở những khu vực này vào thế kỷ 19, những người đã nhìn thấy những cành xương xẩu của cây và so sánh chúng với những cánh tay dang rộng dẫn họ về phía trước. Điều này có thể so sánh với một số trường hợp mà nhân vật Giô-suê trong Kinh thánh giơ cánh tay lên, chẳng hạn như Giô-suê 8:12. Các nguồn khác chỉ ra quan niệm miền Tây Hoa Kỳ là miền đất hứa cho nhiều người định cư theo tôn giáo, cho thấy rằng tên Joshua đã được áp dụng cho những cây khác biệt này vì Joshua là người kế vị của Moses trong việc dẫn dắt dân Israel trong Kinh thánh đến miền đất hứa của riêng họ.
Tuy nhiên, các nguồn từ thế kỷ 19 lẫn lộn về chủ đề này, mặc dù hầu hết các cách sử dụng sớm nhất của tên này đều coi nó là mới nổi trong cộng đồng Mormon. Một số nguồn gốc tôn giáo cho thuật ngữ cây Joshua dường như có thể xảy ra, vì cả người Mormon và những người định cư theo đạo Cơ đốc khác thường nhìn thấy ngôi nhà mới của họ qua lăng kính Kinh thánh, nhưng giống như nhiều thuật ngữ tiếng lóng, nguồn gốc chính xác là không rõ.