Các sa mạc sau được tìm thấy ở Châu Phi: Kalahari, Namib, Chalbi, Danakil, Sahara, Tanzerouft, White Desert, Eastern Desert, Sinai Desert, Blue Desert, Atlantic Coastal Desert và Libyan Desert, còn được gọi là Sa mạc phía Tây. Các sa mạc ở Châu Phi rất khác nhau về kích thước và vị trí. Một số, chẳng hạn như Kalahari và Sahara, là những dải đất rộng lớn khô cằn và nóng bao phủ một phần đáng kể của lục địa châu Phi, trong khi những nơi khác, chẳng hạn như Sa mạc ven biển Đại Tây Dương, nhỏ hơn đáng kể.
Một số sa mạc tồn tại ở từng quốc gia trong khi những sa mạc khác vượt qua ranh giới quốc gia. Ví dụ, Kalahari bao gồm các vùng của Botswana, Namibia và Nam Phi. Ngược lại, sa mạc Namib nằm ở Namibia. Mặc dù chúng khác nhau về kích thước và đặc điểm vật lý, sa mạc Kalahari và Namibia tồn tại gần nhau trên lục địa châu Phi. Kalahari có diện tích khoảng 360.000 dặm vuông. Nó bao gồm một phần đất rộng lớn ở cao nguyên nội địa của miền nam châu Phi, kéo dài qua tỉnh Northern Cape ở Nam Phi và kết hợp với sa mạc Namib ở Namibia. Kalahari, giống như nhiều sa mạc, có khí hậu khô và nóng. Nó chủ yếu bao gồm các cồn cát và thung lũng cát nhấp nhô nhẹ nhàng, có chung độ cao trung bình xấp xỉ 3.000 feet so với mực nước biển. Kalahari bao gồm ba đặc điểm địa hình chính: các tấm cát, cồn cát và vleis.
