Tên của các hành tinh đá trong Dải Ngân hà là Sao Thủy, Sao Kim, Trái Đất và Sao Hỏa, những hành tinh trong cùng gần mặt trời nhất. Chúng còn được gọi là hành tinh trên cạn hoặc hành tinh vì đặc , bề mặt đá. Terrestrial và Telluric bắt nguồn từ các từ tiếng Latinh cho Earth, terra và Tellus.
Thành phần của các hành tinh đá, hành tinh trên cạn hoặc hành tinh bao gồm đá hoặc kim loại silicat. Những hành tinh này khác với những hành tinh khổng lồ khí vì bề mặt rắn và cấu trúc tổng thể của chúng. Cấu trúc của một hành tinh đá bao gồm lõi kim loại, thường là sắt và lớp phủ silicat với các hẻm núi, miệng núi lửa, núi lửa, núi và các đặc điểm điển hình khác. Các hành tinh đá cũng có bầu khí quyển thứ cấp được tạo ra bởi hoạt động núi lửa hoặc tác động của sao chổi, trong khi các hành tinh khí khổng lồ có bầu khí quyển sơ cấp thu được trong quá trình hình thành ban đầu của hành tinh. Các hành tinh đá cũng có mật độ tương tự như Trái đất.
Mặt trăng của một số hành tinh cũng có cấu trúc tương tự như một hành tinh đá. Mặt trăng của Trái đất có một lõi sắt nhỏ và bề mặt rắn. Europa và lo, các vệ tinh của Sao Mộc, đều có cấu trúc tương tự như các hành tinh đá.
Hầu hết các hành tinh ngoài hệ mặt trời được biết đến là những hành tinh khí khổng lồ vì kích thước của chúng khiến chúng dễ dàng xác định vị trí hơn. Sứ mệnh Kepler xác định vị trí hành tinh ngoài hệ mặt trời bằng đá đầu tiên, Kepler-10b, vào năm 2011.
