Địa hình được chia thành 11 loại chính: Aeolian, ven biển và đại dương, xói mòn, phù sa, va chạm, karst, hồ nước, núi và băng, dốc, kiến tạo và núi lửa. Trong các nhóm này có nhiều dạng địa hình kiểu phụ.
Địa hình là một phần của bề mặt Trái đất tồn tại tự nhiên, có nghĩa là nó không phải do con người tạo ra. Điều này làm cho tất cả các dạng địa hình tự nhiên thuộc kiểu này hay kiểu khác. Loại địa mạo chung cho một khu vực được quyết định bởi lịch sử địa lý toàn cầu, điều kiện thời tiết và các yếu tố khác. Đồi, núi, khe và vịnh đều là địa hình. Bốn lớp địa mạo có thứ bậc là đại dương và lục địa, các yếu tố địa mạo, địa hình và địa mạo cơ bản.
Đại dương và lục địa là những dạng địa hình lớn nhất và có bậc cao nhất. Các yếu tố địa hình là các đặc điểm của các địa hình bậc cao này có thể được dán nhãn rõ ràng hơn là các yếu tố rời rạc, chẳng hạn như đỉnh và vai của các ngọn đồi. Địa hình là một mô tả theo chiều dọc của địa mạo bề mặt, trong khi địa hình cơ bản là những phần nhỏ nhất có thể có của một địa hình có thể được quan sát một cách riêng lẻ.
Các đặc điểm địa hình do con người tạo ra, chẳng hạn như cảng nhân tạo, kênh đào và hồ nhân tạo, không phải là địa hình. Thuật ngữ nghiên cứu và quan sát địa hình không chỉ giới hạn trong khoa học hệ thống Trái đất và có thể dễ dàng áp dụng cho địa hình của các hành tinh khác trong và ngoài hệ mặt trời. Điều này khiến nó trở thành một thành phần quan trọng của khám phá không gian và thiên văn học.