Người Maya đã xây dựng Đền khắc như một lăng mộ cho K'inich Janaab 'Pakal, người cai trị Palenque trong khoảng 70 năm vào thế kỷ thứ 7. Việc xây dựng ngôi đền bắt đầu vào khoảng năm 675 sau Công nguyên, vào thập kỷ cuối cùng của triều đại Pakal, và kết thúc ngay sau khi ông qua đời vào năm 683.
Tên của ngôi đền bắt nguồn từ những dòng chữ khắc ấn tượng trên các bức tường của nó, bao gồm một số hình ảnh và 617 chữ khắc của người Maya. Những bức chạm khắc này, thể hiện mẹ của Pakal, con trai và người kế vị của Pakal, K'inich Kan B'alam II, và các vị thần chính của Palenque, trang trí năm lối vào của cấu trúc. Người Maya bao phủ toàn bộ ngôi đền và kim tự tháp mà nó nằm trên đó bằng vữa màu đỏ, và họ sơn các hình chạm khắc màu xanh lam, đỏ và vàng. Tuy nhiên, vào năm 2015, hầu hết các vết nám đã biến mất, mặc dù các dấu vết vẫn còn nhìn thấy.
Bên trong lăng mộ là phòng chôn cất của Pakal. Được phát hiện vào năm 1952 bên dưới một phiến đá bên trong, căn phòng lớn chứa một cỗ quan tài bằng đá khổng lồ được bao phủ bởi một mô tả phức tạp về sự xuất hiện của Pakal ở thế giới bên kia. Căn phòng cũng có nhiều lễ vật bằng ngọc bích, một bức chân dung bằng vữa của vị vua đã chết và một chiếc mặt nạ tử thần bằng ngọc bích. Ngay bên ngoài phòng chôn cất là một hộp đá chứa xác của sáu người đã hy sinh để cùng Pakal sang thế giới bên kia.