Hình dạng đuôi là điểm khác biệt chính về thể chất giữa lợn biển và cá nược. Đuôi của lợn biển tròn, trong khi cá nược có đuôi chẻ đôi. Một điểm khác biệt nữa là cá nược đực có ngà trong khi lợn biển không có.
Lợn biển và bò biển là hai loài động vật có vú sống duy nhất thuộc bộ động vật Sirenian. Mặc dù hai loài động vật có vú này thuộc cùng một họ, nhưng chúng sống cách xa nhau ở các đại dương. Lợn biển sống ở vùng nước nông gần bờ biển Đại Tây Dương, trong khi cá nược biển sống ở vùng nông gần bờ biển Thái Bình Dương và Ấn Độ Dương. Những loài động vật có vú này thích nước nông hơn vì không có khả năng thở dưới nước. Cả lợn biển và bò biển chỉ có thể nín thở từ hai đến bốn phút khi lặn và do đó hiếm khi lặn sâu hơn 10 feet.
