Magellan được ghi nhận là người đầu tiên đi vòng quanh địa cầu, mặc dù ông đã chết trước khi chuyến đi hoàn thành. Trên đường đi, Magellan khám phá ra cái mà ngày nay được gọi là Eo biển Magellan. Anh trở thành người châu Âu đầu tiên băng qua Thái Bình Dương và được đặt tên là Tierra del Fuego của Nam Mỹ. Magellan ban đầu khởi hành từ Tây Ban Nha vào năm 1519, trong nỗ lực tìm kiếm một tuyến đường biển phía Tây đến Quần đảo Gia vị của Indonesia.
Magellan khởi hành từ Tây Ban Nha với sự chỉ huy của 5 con tàu và 270 người. Anh đi thuyền đến Tây Phi và sau đó đến Brazil, nơi anh tìm cách tìm đến bờ biển Nam Mỹ. Anh ta đang tìm kiếm một eo biển sẽ đưa anh ta đến Thái Bình Dương. Ông đã tìm thấy một eo biển ngăn cách lục địa Nam Mỹ với các đảo thuộc quần đảo Tierra del Fuego. Đây là những gì ngày nay được gọi là eo biển Magellan. Phải mất 38 ngày để đi qua eo biển nguy hiểm trước khi nhìn thấy một đại dương khác ở đầu bên kia. Ông là nhà thám hiểm châu Âu đầu tiên đến Thái Bình Dương từ Đại Tây Dương.
Trong chuyến đi, thủy thủ đoàn của ông đã phải chịu đựng vô cùng đau đớn. Chúng bắt đầu chết đói khi nguồn cung cấp thực phẩm cạn kiệt, nước trở nên hôi thối và nhiều con mắc bệnh còi. Magellan và thủy thủ đoàn của mình đổ bộ đến Philippines và liên minh với một vị vua của bộ tộc. Magellan tham gia Trận chiến Mactan và bị giết. Chỉ có một con tàu đến được Tây Ban Nha, tàu Victoria. Juan Sebastian de Elcano đã phụ trách con tàu sau khi Magellan bị sát hại và cùng với 18 thành viên thủy thủ đoàn còn lại, đã cố gắng sống sót trong chuyến đi.