Một con sứa có thể có từ tám đến hàng trăm xúc tu tùy thuộc vào loài của chúng. Các xúc tu của sứa cũng rất khác nhau về kích thước, dài từ vài feet đến hơn trăm feet.
Xúc tu là một bộ máy săn mồi của sứa. Khi con mồi tiếp xúc với các xúc tu của chúng, một phản ứng nọc độc xảy ra, và con mồi bị đốt và nhiễm độc bởi hàng nghìn con giun tròn gai. Các xúc tu sau đó đưa con mồi đến cơ thể để tiêu hóa.
Xúc tu là hình thức phòng vệ chính của sứa và có thể được sử dụng để làm tê liệt hoặc gây sốc cho kẻ săn mồi, cho phép sứa trốn thoát. Một số loài sứa như sứa Box và sứa Irukandji đặc biệt độc và có thể dễ dàng giết chết các sinh vật biển khác hoặc con người.