Cơ thể của sứa chủ yếu được tạo thành từ nước, cùng với một chất giống như sứa gọi là mesoglea, các xúc tu, miệng và một lớp da mỏng. Cơ thể của nó chứa khoảng 90% nước và da chỉ dày một tế bào.
Sứa không có não, tim hoặc bất kỳ cơ quan nào khác. Trên thực tế, sứa thậm chí không có đầu. Thay vì hệ thống thần kinh, chúng có một mạng lưới dây thần kinh có thể di chuyển được nằm dọc theo lớp biểu bì của chúng, được gọi là "mạng lưới thần kinh". Sứa có các cơ quan nhạy cảm với ánh sáng gọi là ocelli, có chức năng nhận dạng ánh sáng nhưng không nhận dạng hình ảnh. Sứa hộp có mắt cao hơn, một số có thể nhận biết màu sắc.
Các xúc tu của sứa được sử dụng để chích và bắt mồi. Những xúc tu của sứa hộp có sức đốt mạnh đến mức có thể giết chết một con người trong vài phút.