Sao biển thể hiện một số cách thích nghi độc đáo giúp chúng có thể tồn tại trong các đại dương trên thế giới, bao gồm cơ thể đối xứng tỏa tròn, chân ống độc đáo cho phép di chuyển và khả năng tái tạo các cánh tay đã mất. Khoảng 2.000 loài sao biển khác nhau đang sinh sống các đại dương, và trong khi mỗi đại dương đã thích nghi với môi trường xung quanh độc đáo của mình, tất cả chúng đều thể hiện ba sự thích nghi này.
Đối xứng xuyên tâm có nghĩa là sao biển đối xứng với một điểm trung tâm. Hầu hết sao biển có 5 cánh tay tỏa ra từ trung tâm của chúng, nhưng một số loài có tới 40 cánh tay. Miệng của sao biển nằm bên dưới chính giữa cơ thể của chúng. Ở phần bụng của cánh tay, sao biển có hàng trăm cấu trúc hình ống nhỏ chứa đầy nước biển. Chúng sử dụng đôi chân này để di chuyển, bắt và giữ con mồi.
Một trong những cách thích nghi khác thường nhất của sao biển là khả năng hóp bụng. Khi sao biển bắt được một con ngao hoặc động vật hai mảnh vỏ tương tự, nó sẽ siết chặt nó bằng cánh tay và hơi mở ra. Sau đó, sao biển hóp bụng, trượt nó vào vỏ của con mồi. Sau đó, dạ dày sẽ tiêu hóa con mồi và rút trở lại như ban đầu.
Ngoài ra, sao biển đã phát triển một lớp vỏ cứng và có gai cho mặt lưng của chúng, giúp bảo vệ chúng khỏi những kẻ săn mồi. Lớp phủ bảo vệ được cấu tạo chủ yếu từ canxi cacbonat.