Một ròng rọc cố định bao gồm một bánh xe được gắn cố định vào trục và được sử dụng cùng với dây đai để truyền năng lượng cho một ròng rọc cố định khác. Ròng rọc động gồm một vỏ, một bánh xe chuyển động và một sợi dây. Ròng rọc di chuyển còn được gọi là khối và chốt.
Các chuyên gia chọn cột cờ làm ứng dụng của ròng rọc cố định, trong khi ròng rọc di chuyển được sử dụng trong thang máy và máy nâng trọng lượng hiện đại. Theo Education.com, ròng rọc chuyển động có lợi thế cơ học lớn hơn, có nghĩa là lực đầu vào nhỏ hơn lực của hệ thống. Mặc dù, các chuyên gia nói rằng ròng rọc di động yêu cầu người dùng kéo nhiều dây hơn vì trọng lượng đã trở nên nhẹ hơn, nhưng ròng rọc cố định yêu cầu ít lực kéo hơn. Theo TeachEngineering, ròng rọc cố định cho phép người dùng tận dụng lực hấp dẫn, cân bằng một vật thể và giúp nâng vật thể lên trên đầu. Ròng rọc di chuyển rất hữu ích để nâng vật dưới đầu của một người. Education.com liệt kê một hợp chất thứ ba, nhiều ròng rọc, bao gồm cả hệ thống ròng rọc cố định và di chuyển. Những ròng rọc này dễ dàng nhất để nâng vật thể, vì lợi thế cơ học tăng lên song song với việc bao gồm nhiều dây hơn, như được trích dẫn bởi TeachEngineering. Ròng rọc là một dạng máy đơn giản ngoài vít và đòn bẩy.