Tùy thuộc vào loài, sao biển phát triển có nhiều kích cỡ, màu sắc và hình dạng khác nhau, nhưng tất cả đều trông giống như một ngôi sao. Sao biển khổng lồ là sao biển rộng nhất, có đường kính tới 3 feet. Patririella parvivipara là loài sao biển nhỏ nhất, phát triển chưa đến nửa inch.
Có 2.000 loài sao biển được tìm thấy trong đại dương. Chúng là động vật biển và không sống ở nước ngọt. Sao biển có khả năng tái tạo các chi. Tất cả các cơ quan quan trọng của họ đều nằm trong cánh tay của họ. Sao biển có khả năng tiêu thụ con mồi bên ngoài cơ thể của chúng. Bụng của chúng trồi lên khỏi miệng và di chuyển vào bên trong trai và hàu mà cánh tay của sao biển đã mở ra. Sau đó, dạ dày bao bọc con mồi và di chuyển trở lại bên trong sao biển.