Màu sắc của sao biển thay đổi tùy thuộc vào loài và thậm chí sự hiện diện hay không có các mối đe dọa từ môi trường - hầu hết các loài có khả năng thay đổi màu sắc, thông qua ngụy trang, để phù hợp với môi trường xung quanh. Một số loài sao biển có màu rám nắng tự nhiên và màu nâu sẫm, trong khi những loại khác có thể có màu hồng nhạt hoặc đỏ thẫm.
Sao đệm là một loài da gai sống ở rạn san hô sống ở Đại Tây Dương. Loài này có màu từ nâu gỉ đến cháy đen, đỏ và vàng. Sao biển hướng dương cũng có nhiều màu sắc: chúng có thể xuất hiện với các màu tím, đỏ, hồng và nâu. Sao biển màu cam là một loài vẫn giữ được bộ lông đồng nhất màu cam và đỏ với chỉ một chút khác biệt về màu sắc của các cá thể.
